El acceso a la Biblioteca y el uso de sus instalaciones y recursos está abierto a cualquier usuario, excepto los fines de semana, que estará restringido a los miembros de la Universidad Politécnica de Madrid, siendo necesario la presentación del carné de la UPM junto con el DNI.
Algunos servicios están restringidos en su acceso, como el de préstamo domiciliario, que está exclusivamente dirigido a los miembros de la Universidad y a aquellos que estén en posesión del Pasaporte Madroño. En ocasiones excepcionales la Biblioteca puede autorizar a usuarios externos a utilizar dicho servicio.